導讀：本文主要介紹水下機器人現(xiàn)狀?！旧钲谑懈袢鹌针姵赜邢薰緯⒓痈鞣N機器人展會，歡迎前來邀約參展】

水下機器人是工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下機器人主要運用在海上救援，水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 

水下機器人在石油開發(fā)、地貌勘察、科研、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下船體檢修清潔、潛水娛樂、城市管道檢測等領域的作用開始顯現(xiàn)出來，市場也正在興起。水下機器人已廣泛應用于包括海洋工程、港口建設、海洋石油、海事執(zhí)法取證、科學研究和海軍防務等諸多領域，用以完成水下搜救、探測打撈、深海資源調查、海底線管敷設與檢查維修、水下考古、電站及水壩大壩檢測等各項工作。

水下機器人發(fā)展趨勢

1、向遠程發(fā)展

阻礙智能水下機器人向遠程發(fā)展的技術障礙有三個：能源、遠程導航和實時通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下機器人是引人注目的新進展，太陽能自主水下機器人需要浮到水面給機載能源系統(tǒng)再充電。并且這種可利用的能源又是無限的。但目前來說二次電池仍是在民用水下機器人的主流，比如說國家高新技術企業(yè)深圳市格瑞普電池有限公司生產(chǎn)的水下機器人鋰電池就是很多水下機器人廠家在應用的電池。

2、向深海發(fā)展

6000米以上水深的海洋面積占海洋總面積的97％。因此許多國家把發(fā)展6000水深技術作為一個目標。美國、日本、俄羅斯等國都先后研制了6000米級的UUV。美國伍茲霍爾海洋研究所研制成一種深海探測潛器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深為11000米的深海無人潛器“海溝號”。

3、向智能型發(fā)展

增加水下機器人行為的智能水平一直是各國科學家的努力目標。但是由于目前的人工智能技術不能滿足水下機器人智能增長的需要，因此需要將人的智力引入到水下機器人中來，這就是監(jiān)控型水下機器人的思想。不完全依賴于機器的智能，更多地依賴傳感器和人的智能，是今后的一個重要發(fā)展方向，并且把這種機器人稱勢基于傳感器的先進水下機器人。發(fā)展多機器人協(xié)同控制技術，也是增加自主水下機器人智能的重要方面。

目前，水下機器人的研究已經(jīng)取得了較大進步，正在逐步形成產(chǎn)業(yè)，應用范圍已日趨廣泛，在總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導航機水下通訊等關鍵技術進一步成熟與發(fā)展后，水下機器人將更加智能、可靠與實用，在軍事及海洋各個領域將有更加廣闊的應用前景。

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