農(nóng)業(yè)機器人的種類有哪些?什么樣的電池適合農(nóng)業(yè)機器人?
導讀:本文主要介紹農(nóng)業(yè)機器人的種類有哪些以及什么樣的電池適合農(nóng)業(yè)機器人。
農(nóng)業(yè)機器人是機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的運用,是一種由不同程序軟件控制,以適應各種作業(yè)(如視覺等
農(nóng)業(yè)機器人的種類有哪些?
采摘機器人
為了提高采摘速度,使人逐步擺脫這一繁重的農(nóng)活,采摘機器人逐漸衍生出來。它裝有攝像機和視覺圖像分析軟件,用來鑒別所采摘的產(chǎn)品的數(shù)量及屬于哪個等級,從而決定運作程序。采摘機器人的速度是人工的兩倍以上。
施肥機器人
施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發(fā),適量施肥。它的準確計算合理地減少了施肥的總量,降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學,使地下水質(zhì)得以改善。
除草機器人
除草機器人助手配備了GPS、攝像頭、幾個用于分析土壤的傳感器和用于通過智能手機控制它的移動軟件??梢栽谔镩g進行12小時的檢查雜草的工作(自動識別雜草),并通過正確的計算,釋放除草劑量對雜草進行破壞,可以避免清除或破壞雜草旁邊不斷增長的有用作物。有助于土壤保持,這對整個環(huán)境很重要。
分揀機器人
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,將各種果實分檢歸類是一項必不可少的農(nóng)活,往往需要投入大量的勞動力。分檢機器人,使得農(nóng)產(chǎn)品分檢實現(xiàn)了自動化。采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置,可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活,它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別,然后分檢裝運,也能將不同大小的土豆分類,并且不會擦傷果實的外皮。
播種機器人
播種器機器人是指以作物、種子為播種對象的種植機械,播種器具有播種均勻、深淺一致、行距穩(wěn)定、覆土良好、節(jié)省種子、工作效率高等特點。
噴灑機器人
噴灑可以實現(xiàn)噴灑作業(yè)中保護作物的生長環(huán)境;可以在噴灑作業(yè)中實現(xiàn)遠程遙控,隔絕農(nóng)藥與作業(yè)人員的接觸,防治農(nóng)藥對作業(yè)人員的危害;能夠提高農(nóng)藥噴灑的效率;能夠提高噴灑設備的靈活性。如果把農(nóng)業(yè)無人機做成智能產(chǎn)品,其實也屬于噴灑機器人的一種。
什么樣的電池適合農(nóng)業(yè)機器人?
一般來說,農(nóng)業(yè)機器人需要能夠進行高強度進行工作,續(xù)航時間長的電池是比較合適的。同時,農(nóng)業(yè)機器人需要一個變速調(diào)檔位的功能,電池能夠進行大電流放電也是合理的。農(nóng)業(yè)機器人一般都是比較昂貴的設備,電池的高安全性也要有一定的保證。綜上,軟包、高容量、高倍率鋰聚合物電池或許是農(nóng)業(yè)機器人的最優(yōu)選擇。
軟包鋰聚合物電池特點
安全性能好。軟包電池,而不像鋼殼鋁殼電芯那樣會發(fā)生爆炸。
重量輕。軟包電池重量較同等容量的鋼殼鋰電輕40%,較鋁殼電池輕20%。
容量大。軟包電池較同等規(guī)格尺寸的鋼殼電池容量高10~15%,較鋁殼電池高5~10%。
內(nèi)阻小。軟包電池的內(nèi)阻較鋰電池小,國產(chǎn)軟包電池芯的內(nèi)阻最小可做到35mΩ以下,極大的降低了電池的自耗電。
設計靈活。軟包電池的形狀可根據(jù)客戶的需求定制,開發(fā)新的電芯型號。
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