FPV無人機又稱穿越競速用無人機 (Racing Drone)，我們一般稱之為穿越機。它與我們日常見到的航拍機完全不同，航拍機是為了拍攝,所以它追求的是穩(wěn)定、安全和拍攝能力;但是FPV無人機追求的只有速度、反應和靈活,追求賽道上面最快的飛行速度、最快反應速度、最酷炫的操作、體驗最刺激的無人機運動。
8寸、9寸和10寸FPV無人機專為速度、靈活性和耐用性而設計，可提供高強度飛行所需的動力和重復使用所需的可靠性，是競速、自由式飛行、航拍和遠航理想選擇。8寸至10寸FPV無人機采用4串至6串配置的大容量鋰聚合物電池，可在重量和動力之間實現(xiàn)平衡，從而延長飛行時間，提高性能。
7寸-7.5寸FPV無人機，即帶有第一人稱視角(FPV)技術的7寸無人機或7.5寸無人機，7寸-7.5寸FPV無人機是一款相對較大的四軸飛行器，因此它對電池的性能要求更高，通常7-7.5寸FPV無人機會配備容量為1800mAh或以上的6S高倍率鋰聚合電池，電池的容量和放電倍率取決于飛行員的用途是用于航拍、競速、遠航還是其他特定的飛行任務。
5寸FPV無人機是最受FPV愛好者歡迎的尺寸之一，常被用于花飛、競速、航拍及遠航。5寸FPV既敏捷又穩(wěn)定，適用于多種飛行方式和環(huán)境，為了支持5寸FPV無人機的高速飛行和豐富的功能，5寸FPV無人機通常需要配備高性能的電池，因此5寸FPV無人機的電池通常采用4S或6S高倍率鋰電池，其電池容量約為1300mAh，以確保無人機在飛行過程中有充足的電力供應。
4寸FPV無人機是一種特定尺寸的無人機，4寸FPV無人機因其小巧靈活的機身設計而受到關注，其電機到電機的對角線距離約為160毫米，4寸FPV無人機因其速度、耐用性和豐富的定制選項受到廣泛贊譽，是競速、花飛、航拍和遠航用戶的理想選擇，在電池方面，4寸FPV無人機通常使用4S或6S、電池容量在1000mAh至1400mAh電池高倍率鋰電池，格瑞普作為領先的FPV無人機電池制造商，可為4寸FPV無人機提供量身定制的電池，以確保電池的性能和可靠性。
3-3.5寸FPV無人機又稱3-3.5寸四軸飛行器，其軸距在120mm-160mm上下，機架輕便且小巧，適合室內或戶外飛行且不限于狹小空間。可花式自由飛行、航拍攝影、競速比賽等，在攝影和飛行功能上被認為是縮小版的5寸無人機。這個尺寸的無人機，含有涵道設計的四軸飛行器是常見的類型，也被認知為CineWhoop。其涵道作為螺旋槳護罩的同時，可以保證整個機身在飛行時的穩(wěn)定性，減少撞擊帶來的損害;配備運動相機，非常適合捕捉輕松的電影鏡頭，無論是初學者練習，還是專業(yè)攝影者都是第一人稱視角(First Person View)的不二選擇。
1.6寸、2寸和2.5寸FPV無人機專指的是機身尺寸在1.6寸、2寸、2.5寸之間的第一人稱視角無人機，1.6~2.5寸FPV無人機計緊湊，軸距在130mm以下，非常適合室內飛行和FPV初學者練習，1.6~2.5寸的FPV無人機相對較小，這使得它們可以在室內輕松完成各種飛行動作，如穿越和翻滾;因此1.6寸、2寸、2.5寸FPV無人機需要配備1S~4S的高倍率鋰電池，來確保更長的飛行時間和更好的性能。
