2022年2月2日，中國科學院沈陽自動化研究所(簡稱“沈陽自動化所”)發(fā)布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動中，由該所牽頭研制的兩臺機器人實現(xiàn)了奧運史上首次機器人水下火炬接力。

冰壺石造型機器人 – 2022 年北京冬奧會

　　此次火炬?zhèn)鬟f由火炬手將奧運火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機器人，此后水陸兩棲機器人與水下機器人進行了精準對接點火，并傳遞給下一捧火炬手。傳遞過程中，不僅能體現(xiàn)火焰在水中“水火相融”的神奇景象，還能展現(xiàn)設計者所倡導的綠色環(huán)保理念，彰顯了奧運與科技炫美結合的魅力。

　　兩臺機器人在結冰的北京永定河中間相遇，并進行了一場長達8分鐘的水下接力活動。這個過程中，包括機器人冰面滑行入水、水下火炬交接傳火、機器人出水三部分，全部都是由水陸兩棲機器人與水下變形結構機器人共同完成的。

　　“火炬接力是奧運會不可缺少的環(huán)節(jié)，它不僅見證了奧林匹克運動的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實現(xiàn)機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，也展示了中國在機器人領域的科技進步?！鄙蜿栕詣踊彼L李碩表示。

　　此外，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加實驗室測試和外場試驗，并在沈陽和北京先后開展了外場試驗，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質量的技術和裝備支撐。

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